硕士生导师简介
田为军，男，1982年生。加拿大Simon Fraser University联合培养博士，教授，博士生导师，吉林省工程仿生科技创新中心副主任，入选吉林大学优秀青年教师培养计划。担任中国自动化学会共融机器人专业委员会委员，吉林省吉林省现场统计研究会理事。
主持国家自然基金青年基金、吉林省科技发展计划项目、中国博士后科学基金面上资助项目等。发表论文40余篇，SCI/EI检索论文30余篇，参与编写教材1部，授权国家发明专利10余件，获吉林省自然科学学术成果二等奖1项。
主讲本科生课程《试验设计》，主讲硕士研究生课程《试验优化设计》和《机器人学导论》等。获吉林大学本科教学质量奖，吉林省高等教育教学成果一等奖，吉林省教育技术成果二等奖，吉林省高等学校教育技术成果三等奖，吉林省高等教育学会优秀高教科研成果三等奖。
指导学生获世界机器人大赛—共融机器人挑战赛单项奖、全国三维数字化创新设计大赛一等奖、全国大学生农业建筑环境与能源工程相关专业创新创业竞赛二等奖。
招收农业机械化工程专业硕士生和博士生。欢迎对运动学和动力学、机器人设计、机械振动、计算机编程、仿生学等方面感兴趣的同学加入。
Email：tianweijun@jlu.edu.cn
地址：长春市人民大街5988号，吉大南岭仿生楼612
电话：85095760-855
手机：13944198218
一、研究方向
1、运动生物力学及其仿生：四足动物运动力学与运动仿生；昆虫运动力学与仿生；
2、机械机构仿生设计：减振仿生设计及优化、足式机器人关键技术研究。
二、代表性学术论文（10篇）
1、Xiaojie Shi, Jin Xu, Tingkun Chen, Qian Cong, Weijun Tian*. Novel low frequency bionic vibration isolation structure[J]. Journal of Vibration and Control, 2022.
2、Qian Cong, Xiaojie Shi, Yu Xiong, Ju Wang, Zhen Yang, Weijun Tian*. A novel bionic gripper based on the front tarsi of scutigers[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering. 46(2): 427-435.
3、Qian Cong, Xiaojie Shi, Ju Wang, Yu Xiong, Bo Su, Wei Xu, Hai Liu, Kuiyue Zhou, Lei Jiang, Weijun Tian*. Stability study and simulation of quadruped robots with variable parameters[J]. Applied Bionics and Biomechanics, 2022, 2022, 9968042.
4、Jingyang Xu，Pengpeng Lu，Li Wang，Yong Fan，Weijun Tian*，Jianing Xu，Jie Zhao*，Luquan Ren，Weihua Ming. UV curable stimuli-responsive coatings with antifogging and oil-repellent performances[J]. Journal of Materials Chemistry A, 2021, 9, 26028-26035
5、Xiaojie Shi, Tingkun Chen,Jinhua Zhang, Bo Su, Qian Cong, Weijun Tian*. A review of bioinspired vibration control technology[J]. Applied Sciences-Basel. 2021, 22(11), 10584.
6、Qian Cong，Xiaojie Shi，Ju Wang，Yu Xiong，Weijun Tian*. Design of bionic buffering and vibration reduction foot for legged robots[J]. Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 2021(2): 1-9.
7、Zhou Liming, Tang Jinghao, Tian Weijun*, et al. A multi-physics coupling cell-based smoothed finite element micromechanical model for the transient response of magneto-electro-elastic structures with the asymptotic homogenization method[J], Thin-Walled Structures, 2021, 165
8、Weijun Tian, Hai Liu, Qi Zhang, Bo Su, Wei Xu, and Qian Cong*. Cushion mechanism of goat hoof bulb tissues[J]. Applied Bionics and Biomechanics，2019, 2019, 3021576.
9、Liming Zhou, Ming Li, Weijun Tian*, Peng Liu*,Coupled multi-physical cell-based smoothed finite element method for static analysis of functionally grade magneto-electro-elastic structures at uniform temperature[J]. Composite Structures, 2019, 226, 111238.
10、田为军, 王骥月, 李明, 丛茜*.仿山羊蹄匣孔结构的减振单元设计及优化[J]. 振动工程学报, 2018, 31(2): 352-357.
三、参编教材：
1、机械精度设计与检测学习指导，中国质检出版社，2015.
2、机械设计手册(第6版第6卷第41篇)-试验优化设计，机械工业出版社，2017.12
四、授权发明专利
1、田为军，张伟，许宇进，丛茜，周岿岳，苏波，江磊，许威，惠叶子.一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人.Zl202010091133.X.（授权2022.05.10）.
2、田为军，刘海，丛茜，任雷，黎柱君，罗智友，孙宇.一种可调节被动稳定机械足.ZL018106852003.（授权2020.11.03）.
3、田为军，刘海，张琪，杨震，丛茜，任雷.一种震后救援自平衡担架机构.ZL2018106851104.（授权2020.10.02）.
4、田为军，刘海，张琪，杨震，丛茜，任雷，任露泉.一种足式行走机器人腿部结构.ZL2018100139614.（授权2020.01.07）.
5、田为军，杨震，张琪，丛茜.一种仿生紧固绳索.ZL2017105488782.（授权2019.10.01）.
6、田为军，张琪，杨震，丛茜.一种仿生减振缓冲足.ZL2017105489164.（授权2019.04.16）.
7、田为军，张琪，杨震，李明，丛茜，王骥月，任雷，任露泉.一种刚度函数化的被动减振关节. ZL2016104646657（授权，2018.01.05）.
8、田为军，李明，丛茜，王骥月，任雷，刘光宇，刘鹏，李日荣.一种仿羊腿关节减振关节. ZL2015103303693（授权，2016.08.31）.
9、田为军，王骥月，任雷，任露泉. 一种四足动物运动观测系统. ZL201410317828X（授权，2015.11.18）.
