硕士生导师简介

个人简介

王坤阳，男，1990年出生，副教授，硕士研究生导师，博士毕业于英国曼彻斯特大学，现为吉林大学工程仿生教育部重点实验室学术骨干。主要从事生物力学、仿生机器人和仿生健康等领域研究。开发了多学科集成骨骼肌肉健康在体精准分析技术，实现了复杂三维运动下骨骼肌肉组织在体运动和力学状态的精准解析；揭示了人体骨骼肌肉系统和双足行走的机械智能特性，提出了具备机械智能的刚柔耦合仿生双足机器人设计原理，研制了系列具备机械智能特性的仿生机器人系统，解决了机器人能耗高、运动自然性差和环境适应性差的问题；揭示了在体生理运动下足踝生物力学原理和统一运动规律，发明了足踝仿生设计制造技术，研制了刚柔耦合仿生假肢脚板和双运动自由度假肢踝关节，解决了下肢假肢穿戴舒适性和运动自然性差的难点问题。

近三年作为负责人主持国家和省部级以上课题9项，其中国自然基金课题2项，作为研究骨干参加国自然创新研究群体项目、国自然重大研究计划重点项目和科技部重点研发计划等国家重大课题3项；发表SCI论文17篇，公开国际发明专利4件、国内发明专利33件（授权15件）。获2021年吉林省技术发明一等奖、2017年首届国际仿生创新大赛二等奖、2019年国际仿生工程大会最佳报告奖、2021年CRME第十届国际康复医学与工程大会“产学研医用”创新大赛一等奖等；入选2021年“第五批吉林省青年科技人才托举工程”、吉林大学优秀博士后、吉林大学励新优秀青年教师培养计划等。

联系方式

邮箱: kywang@jlu.edu.cn

手机: 18697753752

地址: 吉林省长春市人民大街5988号吉林大学南岭校区仿生楼

教育背景

2014/09-2019/09, 英国曼彻斯特大学, 机械、航空航天与土木工程学院, 机械工程, 博士

2012/08-2014/07, 哈尔滨工业大学, 机电工程学院, 机械制造及其自动化, 硕士

2008/08-2012/07, 哈尔滨工业大学, 机电工程学院, 机械设计制造及其自动化, 学士

研究方向

生物力学

仿生机器人

智能假肢与康复辅具

仿生外骨骼

主持科研项目

[1] 国家自然科学基金委, 青年科学基金项目, 52005209, 具备智能机械特性的仿生柔性足踝关键技术, 2021-01至2023-12, 24万元, 在研, 主持

[2] 国家自然科学基金委, 重大研究计划集成项目子课题, 91948302, 面向肢体运动功能重建的生机电一体化机器人技术, 2020-01至2024-12, 90万元, 在研, 主持

[3] 国家人力资源和社会保障部, 博士后国际交流计划引进项目, YJ20190153, 仿生拉压体双足机器人原理与关键技术, 2019-12至2021-12, 60万元, 结题, 主持

[4] 中国博士后科学基金会, 特别资助（站中）项目, 2021T140260, 具备机械智能的柔性仿生双足机器人关键技术, 2021-06至2021-09, 18万, 结题, 主持

[5] 中国博士后科学基金会, 面上资助项目, 2021M691206, 基于自适应变刚度的柔性仿生膝关节机器人研究, 2021-06至2021-09, 8万, 结题, 主持

[6] 吉林省科学技术协会, 第五批吉林省青年科技人才托举项目, QT202107, 2021-04至2023-12, 10万元, 在研, 主持

[7] 浙江国丰集团, 横向项目, 2020220002000279, 施工用外骨骼助力机器人开发, 2020-09至2022-12, 120万元, 在研, 主持

参与科研项目

[1] 国家自然科学基金委, 创新研究群体项目, 52021003, 机械系统仿生理论与技术基础, 2021-01至2025-12, 1000万元, 在研, 骨干

[2] 中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划重点专项子课题, 2020YFB1711502, 数字孪生与数据挖掘驱动的生产智能优化关键技术研究, 2020-07至2022-12, 218万元, 在研, 骨干

[3] 中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划重点专项, 2018YFC2001300, 膝踝一体化仿生智能下肢假肢关键技术与应用研究, 2019-01至2022-12, 1111万元, 在研, 骨干

[4] 国家自然科学基金委, 重大研究计划重点项目, 91848204, 仿生拉压体双足机器人原理与关键技术, 2019-01至2022-12, 280万元, 在研, 骨干

奖励与荣誉

2021年吉林省技术发明一等奖：骨骼肌肉健康精准分析与仿生维护关键技术研究

2021年CRME国际康复医学与工程大会“产学研医用”创新大赛一等奖

2021年第五批吉林省青年科技人才托举工程

2021年吉林大学年励新优秀青年教师培养计划 (重点培养阶段)

2021年吉林大学优秀博士后

2019年国际仿生工程大会最佳报告奖

2017年国际仿生创新大赛二等奖

社会任职

国际仿生工程学会会员

ASME美国机械工程师协会会员

IEEE电气电子工程师学会会员

中国机械工程学会会员

中国自动化学会会员

吉林省机器人学会会员

学术报告

[1] Development of a 3D printed bipedal robot: Humanoid research platform to study human locomotion, September 2019, The 6th International Conference of Bionic Engineering, Changchun, China.

发表学术论文

[1] Lu, Xuewei; Ren, Lei*; Wang, Kunyang*; Wei, Guowu; Qian, Zhihui; Ren, Luquan; Reproduction of the Mechanical Behavior of Ligament and Tendon for Artificial Joint Using Bioinspired 3D Braided Fibers, IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 2022. (Accepted)

[2] Hu, Zheqi; Ren, Lei*; Hu, Dan; Gao, Yilei; Wei, Guowu; Qian, Zhihui; Wang, Kunyang*; Speed-Related Energy Flow and Joint Function Change During Human Walking, Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2021, 9: Article 666428. (JCR Q1, IF 5.89)

[3] Wang, Kunyang; Raychoudhury, Sivangi; Hu, Dan; Ren, Lei*; Liu, Jing; Xiu, Haohua; Liang, Wei; Li, Bingqian; Wei, Guowu; Qian, Zhihui*; The impact of locomotor speed on the human metatarsophalangeal joint kinematics, Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2021, 9: Article 644582. (JCR Q1, IF 5.89)

[4] Wang, Kunyang; Ren, Lei*; Qian, Zhihui*; Liu, Jing; Geng, Tao; Ren, Luquan; Development of a 3D Printed Bipedal Robot: Towards Humanoid Research Platform to Study Human Musculoskeletal Biomechanics, Journal of Bionic Engineering, 2021, 18: 150-170. (JCR Q2, IF 2.682)

[5] Wang, Kunyang#; Hosseinnejad, Soroosh Haji#; Jabran, Ali; Baltzopoulos, Vasilios; Ren, Lei*; Qian, Zhihui*; A biomechanical analysis of 3D stress and strain patterns in patellar tendon during knee flexion, International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2020, 36(9): e3379. (JCR Q2, IF 2.747)

[6] Wang, Kunyang#; Tobajas, Pablo Tena#; Liu, Jing; Geng, Tao; Qian, Zhihui*; Ren, Lei*; Towards a 3D passive dynamic walker to study ankle and toe functions during walking motion, Robotics and Autonomous Systems, 2019, 115: 49-60. (JCR Q2, IF 3.12)

[7] Wang, Kunyang; Liu, Jing; Wu, Jianan; Qian, Zhihui*; Ren, Luquan; Ren, Lei*; Noninvasive in Vivo Study of the Morphology and Mechanical Properties of Plantar Fascia Based on Ultrasound, IEEE Access, 2019, 7: 53641-53649. (JCR Q2, IF 3.367)

授权发明专利

[1] 王坤阳, 薛益峰, 任雷, 钱志辉, 卢雪薇, 梁威, 修豪华, 任露泉; 一种分离式横弓假肢脚板, ZL202110667789.6, 授权公告日: 2022.03.29

[2] 王坤阳, 靳剑桥, 任雷, 钱志辉, 修豪华, 梁威, 任露泉; 低能耗被动柔性踝足关节假肢, ZL202011023562.X, 授权公告日: 2021.08.27

[3] 王坤阳, 靳剑桥, 任雷, 钱志辉, 修豪华, 梁威, 任露泉; 一种基于气压变化的被动助力柔性仿生拉压体踝足关节假肢, ZL202010822961.6, 授权公告日: 2021.06.29

[4] 王坤阳, 薛益峰, 任雷, 钱志辉, 修豪华, 梁威, 任露泉; 一种基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板, ZL202010741970.2, 授权公告日: 2021.05.18