王刚，男，1988年生，中共党员，工学博士，教授，博士生导师、硕士生导师，现任东北保护性耕作系统工程技术研究中心主任，吉林省高层次人才D类，入选吉林大学励新优秀青年教师培养计划。吉林大学与美国爱荷华州立大学联合培养博士，曾在奥地利维也纳大学从事博士后研究。

长期面向农业绿色发展与智能农机装备需求，开展智能物理除草、农业机器人、保护性耕作方面的研究。围绕“机器看得准、走得稳、打得准、铲得净”的目标，带领团队研制智能激光除草机和智能机械除草机等系列化装备，推动物理除草技术由识别定位、执行机构研究向整机集成、田间验证和成果转化发展。

主持国家重点研发计划项目子课题、国家自然科学基金项目、吉林省科技发展计划项目及产学研合作项目等17项。发表论文36篇，获授权发明专利17项、软件著作权16项；以第一完成人获吉林省科技进步二等奖1项，并作为主要完成人获吉林省科技进步一等奖、中国商业联合会科技进步一等奖等。研究成果发表于 Computers and Electronics in Agriculture、Biosystems Engineering、Crop Protection、Soil and Tillage Research、European Journal of Agronomy 等期刊。

一 招生计划与团队理念

欢迎农业工程、机械、自动化、电子信息、计算机、人工智能、农学及相关专业的学生加入，也欢迎本科生参加科研训练。

我们希望学生既能坐在电脑前训练模型、分析数据，也愿意走进田间调机器、发现问题；既追求论文和专利，也重视能够稳定作业的样机与可转化成果。团队鼓励独立思考和协同攻关，为不同基础的学生提供与其发展阶段相匹配的研究任务。

二 团队部分实物成果

三 教育经历

（1）2011.09—2016.06，吉林大学农业机械化工程专业，工学博士（保送研究生、硕博连读）

（2）2014.09—2016.03，Iowa State University, Agricultural and Biosystems Engineering，国家公派联合培养博士研究生

（3）2007.09—2011.06，吉林大学农业机械化及其自动化专业，工学学士

四 博士后经历

（1）2016.09—2018.09，吉林大学电子科学与工程学院

（2）2019.07—2019.12，Faculty of Earth Sciences, Geography and Astronomy, University of Vienna, Austria

五 科研与学术工作经历

（1）2025.09—今，吉林大学生物与农业工程学院，教授

（2）2020.09—2025.09，吉林大学生物与农业工程学院，副教授

（3）2018.09—2020.09，吉林大学生物与农业工程学院，讲师

六 代表性科研项目

（1）吉林省科技发展计划项目，玉米田智能机械除草关键技术及装备研发，2026—2028，项目组主要成员。

（2）吉林省自然科学基金面上项目，激光除草实施方法及苗、草、土壤对激光的响应研究，2025—2027，主持。

（3）长春市科技计划项目，系列化智能除草机，2024—2027，主持。

（4）吉林省科技发展计划项目，全土层立体化盐碱消减技术及配套装备研发，2024—2026，主持。

（5）国家重点研发计划项目子课题，面向梨树模式的秸秆处理配套关键机具研发，2022—2027，主持。

七 近期代表性论著

（1）Xiaomei Gao, Gang Wang*, Jiangtao Qi, et al. Intelligent laser weeding system based on improved YOLOv7-improved DeepLabv3+ fusion model and adaptive power regulation. Computers and Electronics in Agriculture, 2026, 240: 111180.

（2）Xiaomei Gao, Gang Wang*, Zihao Zhou, et al. Performance and speed optimization of DLV3-CRSNet for semantic segmentation of Chinese cabbage and weeds. Crop Protection, 2025, 195: 107236.

（3）Meiqi Xiang, Xiaomei Gao, Gang Wang*, et al. An application oriented all-round intelligent weeding machine with enhanced YOLOv5. Biosystems Engineering, 2024, 248: 269-282.

（4）Jiayu Deng, Gang Wang*, Yingcan Zhu, et al. Conventional tillage combined with residue removal reduces growing-season methane emissions in flooded paddy fields. European Journal of Agronomy, 2022, 140: 126612.

（5）Jiayu Deng, Yanling Deng, Zaijin Sun, Gang Wang*, et al. Tillage and residue management affect growing-season soil respiration in paddy fields. Soil and Tillage Research, 2022, 218: 105315.

（6）王刚，刘慧力，贾洪雷*，等. 触碰定位式玉米行间除草装置的设计与试验. 吉林大学学报（工学版），2021, 51(4): 1518-1527.

八 代表性授权发明专利与软件著作权

8.1 授权发明专利

（1）一种适用于激光除草机的激光头位姿调整器，ZL202410088774.8，2025年授权，第一发明人。

（2）一种农作物秧苗定位方法，ZL202210353947.5，2025年授权，第一发明人。

（3）一种圆盘叶片相对夹角可调的双圆盘撒肥装置，ZL202410961984.3，2024年授权，第一发明人。

（4）一种保持农田图像颜色恒常性的方法，ZL202210370824.2，2024年授权，第一发明人。

（5）一种地表秸秆厚度检测方法及检测仪器，ZL202111460432.7，2024年授权，第一发明人。

8.2 软件著作权

（1）面向激光除草的杂草智能识别与作业序列优化系统V1.0，2026SR0672382。

（2）基于YOLOv11的智能目标检测与训练平台V1.0，2026SR0666742。

（3）农田激光除草作业数据采集与杂草生长模型分析平台，2026SR0595920。

（4）蓝光激光除草智能控制系统V1.0，2026SR0595696。

（5）基于深度学习的动态杂草幼苗精准识别定位系统V1.0，2026SR0595383。

（6）智能激光除草机控制软件V1.0，2025SR1483643。

（7）玉米秧苗定位软件V1.0，2022SR1472657。

九 代表性科研奖励

（1）玉米肥药高工效智能化施用关键技术与装备创制，吉林省科技进步一等奖，2024年

（2）玉米种植装备信息感知及控制关键技术研究与示范，中国商业联合会科技进步一等奖，2023年

（3）面向黑土地保护的玉米果穗收获、秸秆打捆关键技术与装备，吉林省科技进步二等奖，2022年

（4）北方玉米机械化保护性耕作关键技术及配套装备研制与推广，教育部科技进步一等奖，2018年

（5）东北玉米机械化保护性耕作关键技术及配套装备研制与推广，神农中华农业科技奖二等奖，2017年

（6）玉米种植保护性耕作配套机具关键技术，吉林省技术发明一等奖，2015年

十 教学与人才培养

承担《机器人技术》《智慧农业原理技术与应用》《农业机械化生产学》《农业工程导论》《高等农业机械学》《保护性耕作理论与技术》等本科生和研究生课程教学。参编《智慧农业理论与技术》教材并任副主编，该教材入选教育部新兴战略领域规划教材和教育部101核心教材。

重视学生创新能力和工程实践能力培养，指导本科生团队获“天鹅杯”第九届国际大学生智能农业机械创新大赛一等奖；指导大学生创新创业训练计划项目《太阳能独轮稻田运输车》获省级立项并结题。团队研究生参与整机设计、算法开发、田间试验、论文撰写和成果转化全过程。

十一 学术交流与服务

担任 International Journal of Agricultural and Biological Engineering、Soil and Tillage Research、Sustainability、《农业机械学报》《农业工程学报》等期刊审稿人。曾在中日韩仿生工程与现代农业发展论坛、中国农业工程学会学术年会、国际产学研用合作会议及“一带一路”国际智能农业装备发展大会作学术报告或主持会议。

十二 团队风采

联系方式

电子邮箱：gw611004@jlu.edu.cn；wangganggoodman@163.com

通信地址：吉林省长春市人民大街5988号（吉林大学南岭校区）